Proceso mecatronico de la mano de un robo
22.3 Casos de estudio de sistemas mecatrónicos
El uso de los sistemas de control electrónicos está muy generalizado Los siguientes son ejemplos resumidos de sistemas mecatrónicos.
Figura 22.18 Levantar y depositar
Figura 22.19 Una forma de sujeción
22.3.1 Un robot para levantar y depositar objetos
La figura 22. 1 8 ilustra la forma básica de un robot que levanta y de-posita objetos. El robot tiene tres ejes de movimiento: rotación alrededor de su base, tanto en sentido de las manecillas del reloj como en sentido contrario; extensión o contracción del brazo: subirlo y bajarlo. El mecanismo de sujeción o pinza se abre y se cierra. Estos movimientos se producen con cilindros neumáticos accionados por válvulas solenoide con interruptores limitadores para indicar cuándo termina un movimiento. Por ejemplo, para la rotación en el sentido de las manecillas del reloj (cw) se usa la extensión de un pistón; para la rotación en sentido inverso (ccw) se usa la contracción del pistón. El movimiento ascendente del brazo se obtiene mediante la extensión del émbolo de un pistón
lineal; el movimiento descendente, la retracción del émbolo. La extensión del brazo se logra mediante la extensión del émbolo de otro pistón; el movimiento de regreso, mediante la retracción del pistón.
Para abrir o cerrar las pinzas se usa la extensión o retracción del émbolo de un pistón lineal. La figura 22.19 muestra el mecanismo básico. La figura 22.20 (página siguiente) indica cómo usar un micro - controlador para controlar las válvulas solenoide y los movimientos del robot.
En lugar de usar un micro - controlador realice un programa en ladder para PLC que controle el robot a través de los micro suiches además use el programa Automation Studio para simular todo el proceso
22.3 Casos de estudio de sistemas mecatrónicos
El uso de los sistemas de control electrónicos está muy generalizado Los siguientes son ejemplos resumidos de sistemas mecatrónicos.
Figura 22.18 Levantar y depositar
Figura 22.19 Una forma de sujeción
22.3.1 Un robot para levantar y depositar objetos
La figura 22. 1 8 ilustra la forma básica de un robot que levanta y de-posita objetos. El robot tiene tres ejes de movimiento: rotación alrededor de su base, tanto en sentido de las manecillas del reloj como en sentido contrario; extensión o contracción del brazo: subirlo y bajarlo. El mecanismo de sujeción o pinza se abre y se cierra. Estos movimientos se producen con cilindros neumáticos accionados por válvulas solenoide con interruptores limitadores para indicar cuándo termina un movimiento. Por ejemplo, para la rotación en el sentido de las manecillas del reloj (cw) se usa la extensión de un pistón; para la rotación en sentido inverso (ccw) se usa la contracción del pistón. El movimiento ascendente del brazo se obtiene mediante la extensión del émbolo de un pistón
lineal; el movimiento descendente, la retracción del émbolo. La extensión del brazo se logra mediante la extensión del émbolo de otro pistón; el movimiento de regreso, mediante la retracción del pistón.Para abrir o cerrar las pinzas se usa la extensión o retracción del émbolo de un pistón lineal. La figura 22.19 muestra el mecanismo básico. La figura 22.20 (página siguiente) indica cómo usar un micro - controlador para controlar las válvulas solenoide y los movimientos del robot.
En lugar de usar un micro - controlador realice un programa en ladder para PLC que controle el robot a través de los micro suiches además use el programa Automation Studio para simular todo el proceso
EXPLICACION:
En este proceso podemos observar el fucionamiento de la mano de un robot en el cual, contamos con 4 cilindros plenamente editificado:
1: BASE
2: ELEVANCION
3: BRAZO
3: BRAZO
4: PINZA
SOLUCION:
la base gira 90º se estiende el brazo, la pinza se cierra tomando la pieza se devuelve el brazo; y posteriormente se eleva el brazo con la pinza llevando el objeto se estira el brazo y se abre la pinza soltando el objeto retrayendose de nuevo el brazo.
baja de nuevo el brazo y vuelve a su pocision inicial.
EL PROCESO DESARROLLADO EN FESTO
EL PROCESO DESARROLLADO EN FESTO
PROCESO DESARROLLADO EN AUTOMATION
+de+froto.jpg)
No hay comentarios:
Publicar un comentario